К вопросу синтеза робастного стабилизатора танковой пушки с использованием аппарата функций чувствительности

Механіка та машинобудування, 2012, № 1В процессе эксплуатации любой технической системы значения ее параметров отклоняются от номинальных. При этом в той или иной степени изменяются динамические характеристики системы. Динамическую систему будем называть робастной, если случайные изменения ее параметров не приводят к существенному изменению динамических характеристик системы. Для синтеза робастных динамических систем используют аппарат теории чувствительности. Основные задачи, рассматриваемые в теории чувствительности, состоят в анализе влияния малых отклонений конструктивных параметров на динамическую систему, а также в синтезе динамической системы, малочувствительной к изменению этих параметров.